《伊苏10：北境历险》中，玩家可以操作主角亚特鲁和女主角卡嘉两位角色展开冒险。游戏的战斗系统也焕然一新，引入了可以同时操作两人的“交叉动作”系统，可以在“单人”及“组合”模式之间来回切换。